物联网项目设计(四)cJSON 在 STM32 移植和使用
概要
JSON格式是互联网通讯过程中常用的格式。包括MQTT协议也不例外,MQTT协议的数据收发都是使用JSON格式完成的。在使用MQTT协议进行通讯之前,我们需要掌握在c语言环境下JSON格式数据的操作。对JSON数据的操作我们使用了cJSON开源库。在使用的过程中,也遇到了不少问题(见后文),为此我查阅了很多资料,最后找到比较简单的方法解决了这个问题。
准备阶段
硬件准备
使用STM32主控的开发板或相关硬件设备
软件准备
上位机串口助手
实际操作步骤
1.使用CubeMx建立一个简单的工程,只需要配置串口,但一定要注意,配置堆栈大小的时候一定要配置的大一点,因为cJSON分配内存的时候会占用不少内存空间,内存分配是单片机移植cJSON遇到的最常见的问题,如果内存分配的不对,很容易就导致生成的JSON字符串里面什么都没有。网上很多解决方案是自行编写内存管理函数,也就是malloc和free,这种方法太麻烦而且可移植性不高,最后我选择了使用增大堆栈的方式。
2.从github上获取cJSON的源码并解压,如下图
我们只需要其中的cJSON.c和cJSON.h,并把他们复制到工程中。
3.实际编写代码部分,我们需要生成一个JSON格式的字符串如下
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| { "name": "Alpha", "address": { "conutry": "China", "city": "Luoyang" }, "info": { "age": 21, "weight": 66 } }
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实际编写代码部分,我们要注意的是,在使用cJSON之后,要及时将其删除,其中删除父对象也会自动迭代删除子对象
下面是初始化部分,完成生成JSON格式数据,并将其转化为字符串格式数据,最后删除
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| char *buffer; cJSON* cjson_test = NULL; cJSON* cjson_address = NULL; cJSON* cjson_info = NULL;
cjson_test = cJSON_CreateObject();
cJSON_AddStringToObject(cjson_test,"name","Alpha");
cjson_address = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddStringToObject(cjson_address,"conutry","China"); cJSON_AddStringToObject(cjson_address,"city","Luoyang");
cJSON_AddItemToObject(cjson_test,"address",cjson_address);
cjson_info = cJSON_CreateObject(); cJSON_AddNumberToObject(cjson_info,"age",21); cJSON_AddNumberToObject(cjson_info,"weight",66);
cJSON_AddItemToObject(cjson_test,"info",cjson_info);
buffer = cJSON_Print(cjson_test);
cJSON_Delete(cjson_test);
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下面是发送字符串到上位机部分
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| while (1) {
HAL_Delay(1000); u1_printf("You Json Is:%s\r\n",buffer); } }
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4,编译代码并在上位机中观察现象
完成了所需要的功能
总结
本部分内容完成了cJSON的移植和JSON格式的初步使用,下一阶段准备使用paho 的开源mqtt库链接百度云天工,并且使用paho自带的ping函数,完成stm32链接百度云天工后的连接检测。